Entwurf einer direkten Drehmomentsteuerung für einen Asynchronmotor in einem FPGA

Il controllo diretto della coppia (Direct Torque Control, DTC) è una tecnologia di azionamento a corrente alternata all’avanguardia in grado di sostituire i tradizionali azionamenti PWM con tecnica a ciclo aperto o chiuso. Il DTC descrive il controllo diretto della coppia del motore sulla base dello stato elettromagnetico del motore stesso, in modo simile a quanto avviene in un azionamento a corrente continua. Il DTC consente di utilizzare la coppia e il f statorico del motore come grandezze di controllo primarie, ricavate direttamente dal motore tramite una teoria avanzata dei motori. I problemi principali nel controllo diretto della coppia di una macchina a induzione sono le elevate ondulazioni di coppia che si verificano all'uscita del motore a induzione. L'ondulazione di coppia è causata dall'uso di un comparatore di iste a tre livelli per il confronto della coppia. Questa ondulazione può essere ridotta utilizzando un regolatore speciale per il confronto della coppia. Scegliendo bene i parametri del regolatore di coppia, s