È possibile utilizzare l'A4988/DRV8825, inserire la direzione di attenzione, altrimenti brucerà l'unità. Jumper hit ON DP che indica la posizione di 16 segmenti (4988) o 32 segmenti (8825). Jm è collegato al motore. Collegamento Jv 5V e alimentatore 12V-24V. Jc ESDG sono rispettivamente collegati con l'uscita del segnale di guida EnableStepDirGnd.
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