La programmazione di sistemi embedded è complessa a causa delle limitazioni di risorse e delle scarse possibilità di debug. Perché sviluppare il proprio sistema operativo in tempo reale (RTOS) e la propria applicazione, quando il software FreeRTOS, collaudato, è disponibile gratuitamente? Perché non iniziare con una base solida e validata?Ogni sviluppatore software sa che per risolvere un problema complesso, è necessario dividerlo in problemi più piccoli. Utilizzando task preemptive separate e i meccanismi di comunicazione di FreeRTOS, si ottiene una chiara separazione delle funzioni all'interno dell'intera applicazione. Questo si traduce in progetti sicuri e manutenibili.Ingegneri e studenti possono utilizzare questo libro e l'ambiente ESP32 Arduino per approfondire i concetti di FreeRTOS a un ritmo confortevole. Il testo, ben organizzato, vi permette di padroneggiare ogni concetto prima di passare al capitolo successivo. Esperimenti pratici su breadboard e schemi sono inclusi per rendere l'apprendimento più efficace. L'esper
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