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gy-us42 è un modulo sensore gamma di alta qualità a basso costo, tensione di funzionamento 3 – 5 V, basso consumo energetico, di piccole dimensioni, facile installazione. Il suo principio di funzionamento è che la sonda emette onde a ultrasuoni, irradiato a oggetto misurato, la sonda riceve il ritorno onde sonore e calcolare la distanza effettiva differenza di tempo di utilizzo. Ci sono tre modi per leggere i dati modulo, che è, porta seriale UART (TTL), IIC, pulse mode PWM IIC possibile modificare l' indirizzo interno, per facilitare un IIC Bus allo stesso tempo l' accesso più moduli. Pulse PWM, stessa sr04. Il modulo può essere adattato a diversi ambienti di lavoro e collegato direttamente al Microcontrollore. Quando il computer ha bisogno per TTL modulo USB, connessione diretta. Modalità IIC può essere collegato direttamente con APM, controllo di volo pixhawk, e altri. A seguito dell' uso di ricetrasmettitore sonda a ultrasuoni, integrato all' interno 20 cm gamma non è valida. Gamma di misurazione: 20 cm-720 cm (VCC = 5 V).