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Utilizzando sensori di riflessione infrarossi TCRT5000, Distanza di riflessione di prova: da 1 mm a 25 mm. Pulito e l'uscita del comparatore, forma d'onda del segnale, capacità di guida è forte, per più di 15 mA. Con molti potenziometri di precisione regolabili per regolare la sensibilità. La tensione di funzionamento da 3,3 V a 5 V. Forma di uscita: uscita interruttore digitale (0 e 1).