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Il sensore di tracciamento della linea basato su TCRT5000 è un tipo di sensore di riflessione a infrarossi. È comunemente usato in linea con i seguenti robot. È montato sul fondo del telaio del robot. Il sensore di tracciamento della linea funziona grazie al rilevamento della luce riflessa dal suo LED a infrarossi e misurando la quantità di luce a infrarossi riflettente. Può rilevare le transazioni da luce a scuro (linee) o anche oggetti direttamente nella parte anteriore.