Oggi il termine Real-Time Operating System (RTOS) viene utilizzato per indicare un sistema operativo progettato per l'uso in microprocessori o controllori embedded. La parte "in tempo reale" si riferisce alla capacità di implementare applicazioni in grado di rispondere rapidamente agli eventi esterni in modo deterministico e prevedibile. Le applicazioni basate su RTOS devono rispettare rigidi vincoli di scadenza, pur soddisfacendo i requisiti dell'applicazione. Un modo per garantire che le operazioni urgenti siano gestite in modo affidabile è quello di impostare le priorità di ogni task e di assegnare priorità più elevate ai task che devono rispondere in modo più tempestivo.Un'altra caratteristica delle applicazioni in tempo reale è l'attenta progettazione e implementazione della comunicazione e della sincronizzazione tra i vari task. L'RTOS Zephyr è stato sviluppato da Wind River Systems e successivamente reso open source. Il suo design e la sua implementazione sono orientati allo sviluppo di applicazioni IoT (Internet of Thi
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