Automated and Autonomous Navigation Powered by Gnss: Techniques Applications, Future

Questo libro è il risultato di un anno di indagini su tutte le tecnologie disponibili necessarie per costruire un sistema di navigazione efficiente utilizzabile su rover in movimento a terra e in mare, incentrato sul GNSS (Global Navigation Satellite System). Viene utilizzato come nota di istruzione per i bandi di gara dell'Agenzia Spaziale Italiana. Si rivolge alle applicazioni di navigazione automatizzata e autonoma per i seguenti tipi di rover: treni al livello 2 dell'ERTMS/ETCS-automobili, a partire dal livello 3 del SAE -MASS (Maritime Autonomous Surface Ships) al livello 4 dell'IMO. Il materiale è già stato redatto per l'utilizzo da parte di professionisti e ingegneri che devono costruire un sistema di navigazione su hardware COTS. Gli argomenti trattati coprono in modo approfondito tutti gli argomenti necessari per costruire un sistema di posizionamento efficiente per il rover che permetta di affrontare tutti i tipi di ambienti e tutte le interferenze e che garantisca sempre un livello minimo di KPI di posizionamento (a